HerkuleX DRS-0101 Smart Robot Servo

HerkuleX DRS-0101 Smart Robot Servo

De HerkuleX DRS-0101 Robot Servo is een state-of-the-art modulaire slimme servo met een motor, tandwieloverbrenging, regelcircuit en communicatiemogelijkheid in een enkel pakket, geschikt voor het detecteren van en reageren op interne veranderingen in temperatuur en spanningsvoorziening.

Zodra het een verplaatsingscommando ontvangt, wordt automatisch een trapeziumvormig type snelheidsprofiel gemaakt, zoals het onderstaande diagram, om de positie te bepalen.

De servo werkt volgens het versnellings- / vertragingsprofiel en onderdrukt trillingen die worden veroorzaakt door plotseling optrekken en vertragen en verhoogt de energie-efficiëntie.

Uitgerust met veel aanpassingsstukken zoals hoorn, claxon (BHT 2.6X8), wielhoornbus, wielhoornring, wielhoornbout (PHM 3X8), kabelbeschermer, I-type verbinding, L-type verbinding, L-type Gewricht (enkele moer), beugelbout (PHT 2X5), scharnierbout (PHM 2X5), kabelboom (200 mm) en met zijn verbazingwekkende structuur is de DRS-0101 extreem eenvoudig te monteren. Twee connectoren die op elke servo zijn aangesloten, maken een seriële verbinding mogelijk, evenals een parallelle verbinding, indien nodig.

Het heeft verschillende besturingsalgoritmen zoals PID, Aanvoerbevordering, Trapezoïdale Snelheidsprofiel,enzovoort, waardoor de beweging soepel en precies verloopt. Door UART seriële communicatie te gebruiken, kunnen we de snelheid, positie, LED, operationele compatibiliteit, stop en operationele status van maximaal 254 servo's gelijktijdig aanpassen. Ondertussen kunnen we de feedback krijgen, zoals sensoren voor interne temperatuur, positie en overbelasting.

Servo's kunnen zeven verschillende soorten fouten diagnosticeren die vervolgens worden aangegeven door de LED. En we kunnen de RGB van de LED rechtstreeks besturen voor diagnostische en decoratieve doeleinden. Het is met name geschikt voor mechanische armen, robots, gewrichten etc.

Specificaties

• Afmetingen: 45mm (W) x 24mm (D) x 31mm (H)
• Gewicht: 45g
• Ingangsspanning: 7,4 V DC
• Koolborstel-gevulde gelijkstroommotor
• Veel aanpassende stukken
• Rotatiehoekbereik: 320°
• Continue rotatie Resolutie: 0.325°
• Opstelmoment: 12kg.cm (7.4v)
• Maximumsnelheid: 0.166s / 60 ° (7.4v)
• Versnelling: 1: 266, Super Engineering Plastic